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        行業資訊

        淺談微型減速電機選型

        發布日期:2022-07-11 16:40

        微型減速電機作為執行機構的動力源,在工業控制及醫療器械領域中有廣泛的應用。在選型時,經常被各種繁雜的指標參數所困擾,比如速度、力矩、減速比、定位精度、低速噪音等等。對于如何選擇一款微型減速電機,需要遵循哪些步驟,往往難以把握,容易會出現選型不當,導致后續開發難以為繼。世協來總結下選型原則:

         淺談微型減速電機選型

        在展開正式的選型設計之前,首先需要結合應用需求確定微型減速電機類型。

        1. 速度

         

        1.1 機構速度超過1000rpm,選直流電機(有刷or無刷);

         

        1.2 低于1000rpm,且沒有頻繁高速啟停要求,選步進電機;

         

        1.3 頻繁高速啟停場合,選直流電機;

         

        1.4 要求高速平穩,選直流電機;

         

        1.5 要求寬速度調節范圍,選直流電機;

         

        2. 定位

         

        2.1 要求停止后定位保持,選步進電機;

         

        2.2 要求高定位精度,選步進電機;

         

        3. 力矩/帶載

         

        3.1 要求帶載能力強,輸出效率高,選直流電機;

         

        3.2 要求負載調節線性好,選直流電機;

         

        3.3 要求停止有負載位置保持(力矩保持),選步進電機;

         

        4. 振動/噪音

         

        4.1 要求寬速度范圍的振動噪音小,選直流電機;

         

        4.2 步進電機的低速振動噪音問題,可以通過電流細分及更換驅動IC等方式予以改善,控制到可接受水平則可以選步進電機;

         

        5. 驅動控制

         

        5.1 要求控制簡單、成本低,選步進電機;

         

        5.2 要求閉環控制實現速度調節,選直流電機;

         

        綜上,電機選型需要在選型約束的彈性空間里面擇優,避免造成過設計,這也是本文倡導的重要原則。

         

        3. 選型步驟

         

        微型減速電機選型,也需要參照物料選型及產品設計的基本步驟:

         

        1. 需求分析及轉化

         

        1.1 確定轉速、力矩、定位精度等關鍵指標;

         

        1.2 其他設計約束:空間尺寸、壽命、成本等;

         

        2. 初定電機類型

         

        2.1確定電機類型,電機機座號(尺寸大小),初定電機可選型號;

         

        3. 校核計算

         

        3.1 速度校核、力矩安全系數校核、定位精度校核;

         

        4. 選型審查

         

        4.1 如果校核不滿足要求,需要回到第2步重新選型;

         

        4.2 滿足校核要求,還需要審查其他非關鍵因素:振動噪音、壽命、生產(安裝尺寸、出軸/出線等)、價格等;如果存在重大缺陷項,依然需要回到第2步重新選型。

         

        5. 選型驗證

         

        5.1 如果是公司在庫物料,可以快速搭建簡易機構驗證;

         

        5.2 重要指標可以設計實驗進一步驗證,比如機構壽命、運行平穩性;

         

        5.3 通過上述逐項確認驗證環節,便可以達到選型目的,為模塊開發奠定基礎。

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