什么是行星減速機的慣量匹配和最佳減速比？為什么會發熱？

行星減速機的參數有很多，世協認為比較重要的就屬慣量匹配和最佳減速比了。

1.慣量匹配

減速機具有轉動慣量，這個是行星減速機的一個重要參數，按其公式轉矩、轉矩都不大，后面選擇減速機是要注意轉動慣量了。不同結構的轉動慣量計算有不同的公式。在計算減速機軸上的負載傳動慣量時，是按傳動比平方倒數倍減為1/i的平方倍數。

伺服系統要求減速機能夠快速跟蹤指令的變化。對于一個定位運動來說，它要求用最短的時間達到目標位置。換言之，就是在直接驅動負載的定位過程中，負載以最大的功率變化率將輸入功率轉換為輸出功率。

負荷的轉動慣量與電動機的轉動慣量相等，稱為“慣量匹配”。在慣量匹配中，負載的功率變化速率最大，響應速度最快。

2.最佳減速比

由于伺服電機一般為高轉速，低轉矩輸出，負荷要求一般為低轉速，高轉矩，所以在伺服電機和負載之間通常要接有行星減速機，其作用是降低轉速，放大轉矩，實現電機與負載間轉速和轉矩的匹配。減速機轉速與負載轉速之比稱為減速比。所謂“最佳減速比”，是指負載側的功率變化率最高。

行星減速機發熱的根源：

1、減速機噪聲較大。如果噪音高時機油溫度保持不變，通常與此無關。或者檢查噪聲值，打電話給專業減速機廠家，看看噪聲值是否正常。

2、潤滑問題常會導致減速機的熱和噪聲問題。如果有太多的潤滑劑，石油中的能量損失將導致大量的熱量產生。如果潤滑劑太少，摩擦也會產生大量的熱量。

3、對于用于混合的減速機，減速機通常應垂直安裝。在這種情況下，小型減速機通常是潤滑脂。請確認潤滑脂量符合制造商的要求;大型號一般是強制潤滑，確認潤滑管。

4、減速機與被動軸的對中是否超出要求范圍，如果對中不好，會造成減速機輸出軸承徑向力過大，嚴重時會造成油封大量磨損，偏心軸承磨損。

5、運轉時間偏長，導致電路機件的老化，更換出現問題的電路器件，適當的控制使用時間，連續工作一段時間后應該讓機器停止運行一下。