如何判斷行星減速機的質量

行星減速機是一種將電機的高轉速、低扭矩轉換成低轉速、高扭矩的傳動裝置，是世協研發的新一代實用性產品，具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、終身免維護等特點，廣泛應用于航空航天、醫療衛生、工業機器人、數控機床、汽車制造、環保工程等產業。

工作原理：

由一個內齒圈固定，內齒圈中心有一個自外部動力所驅動的太陽齒輪，介于兩者之間有三顆行星齒輪，該組行星齒輪通過滾針等分排布于行星架上；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉，并依附于內齒圈之軌跡沿著中心公轉，行星齒輪公轉之旋轉帶動行星架（出力軸）輸出動力。

背隙定義說明：

背隙也稱回程間隙，是指減速機輸出軸與輸入端的最大偏差角。測量時將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向產生額定扭矩±2%扭矩旋轉時，減速機輸入端會有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙（即背隙）。單位是“弧分（arcmin）”。

怎樣才能判斷行星減速機質量好壞？注意看這三個方面就可以：

1、看雙旋臂的質量

雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊的支撐，在輸出軸帶負載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設有高速軸承，使齒輪傳動更平穩。

2、看輸入軸的質量

輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結構消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩。

3、看齒圈的質量

如果采用分體式結構，其內齒圈大都采用拉齒，再把齒圈鑲入箱體。部分廠商采用插齒。齒圈采用的是什么材料？有沒有做表面處理?這兩個方面跟齒圈的質量息息相關，需要特別注意。

選擇合適的行星減速機，我們的行星減速機在實際的工作中才會更順暢，使用壽命也才能有所保證。